【案情】

2011年4月25日，案外人唐某驾车撞伤原告王某，当地交警部门扣押了唐某的肇事车辆，被告刘某为案外人唐某出具担保书，担保此次交通事故的医药费等费用在案子了结后负责赔偿准时到位。刘某出具担保书后，交警队解除了对肇事车辆的扣押，原告王某要求案外人唐某赔偿交通事故损失未果，于2012年9月23日向当地法院提起诉讼，要求案外人唐某赔偿损失。经法院判决后，王某与唐某均提起上诉，当地中级人民法院于2013年7月11日做出判决，驳回上诉，维持原判。王某于2013年11月29日申请法院执行未果，便于2014年9月29日起诉被告刘某，要求刘某对此次交通事故承担保证责任。